2001 und 2009 wurden die Sammlungen des österreichischen Tauchpioniers und Unterwasserfilmers Hans Hass und des Erfinders Kurt Schäfer angekauft. Die meisten Objekte stammen von den zahlreichen Expedition und Filmreisen von Hass und wurden von ihm und seinem Team selbst benutzt. In diesem Bestand befinden sich unterschiedliche Tauchtechnik und Bekleidung (Flossen, Atemgeräte, Transportkisten) sowie insbesondere Technik zur Aufnahme von Film und Foto unter Wasser (Kameragehäuse und Kameras). Ergänzt wird dieser Bestand durch Bücher und Filme von Hass. Unter den von Kurt Schäfer übernommenen Objekten befinden sich unter anderem auch Kameraprototypen und Gehäuse-Gussformen. Der Bestand ist (bis auf Filme und Literatur) vollständig in einer Datenbank erfasst.
Die Tauchhistorische Sammlung befindet sich seit 2021 als Dauerleihgabe im Filmmuseum Düsseldorf. Auswählte Stücke werden in der Dauerausstellung gezeigt.
